工业机器人通过在数字工厂中的应用，不断提高智能水平，使其不仅能代替人的体力劳动，而且能替代人的部分脑力劳动。因此，在以工业机器人应用为主线构造智能制造与数字车间的过渡期，对关键技术的运用。其中这些技术包括工业机器人与自动化精准定位技术、CCD视觉检测得到了广泛发展应用， 　　机器视觉已在电子制造、汽车制造、印刷包装、轨道 　　交通、卷烟生产等典型行业得到广泛应用。作为多学科···…